Крива Паланка је град у Северној Македонији, у североисточном делу државе, подно Осоговских планина. Крива Паланка је седиште истоимене општине Крива Паланка.
Кроз Криву Паланку протиче Крива Река. У близини Криве Паланке се налази манастир Свети Јоаким Осоговски. Град је удаљен од Куманова 60 km, а од Скопља 100 km. У општини живи преко 20 хиљада становника. Крива Паланка се налази близу граничног прелаза са Бугарском „Деве Баир“. Градоначалник је Борјанчо Мицевски.
Име града потиче од турског назива за Криву реку, „Егри Дере“ (егри=крива, дере=река), на чијим обалама лежи град. Ерги Дере био је стари назив града. Временом је реч „паланка“ заменила турску реч „дере“.
